Зависит от того где он установлен, вариантов не много: или подкапотное или около бензобака, тогда надо ехать на яму. Ослабить хомуты на топливных шлангах, потом открутить хомут который держит сам фильтр, по возможности пережать чемнибудь шланги, чтобы не облиться бензином, сдёрнуть их с фильтра, предварительно посмотрев на старом и на новом фильтрах должна быть стрелка. Новый фильтр установить так чтобы стрелка указывала в том же направлении как и на старом.
Зы: хомуты кстати тоже можно заменить, у меня прикипели, пришлось срывать и ставить новые..

Не знаю как на Е36 на Е39 под машиной, со стороны водительской двери

паменял. нашол его под левым ланжероном как только он из под салона выходит. сидит там себе под металическим кожухом и помалкивает. топливную магистраль и бак чистили а фильтр не меняли я старый фильтр продуть ртом так и не смог.теперь пуляет как надо