почему тогда руль тянет в сторону спущенного колеса ...   

В защиту "несовершенной системы". Что лучше: лампочка сигнализирует о приспущенном колесе или участники движения вовремя посигналят о поджирании боковины (если уже не поздно)? ...          Только когда загорается лампочка, а с давлением шин все нормально, хочется узнать: что всеж "не нравится" машине?

Что лучше: лампочка сигнализирует о приспущенном колесе

дело не втом что не е...м а в том что не дают!(нар мудрость) сам с такой системой дел не имел,но при повороте все колеса крутятся с разной скоростью да и лампочка горящая после нескольких пробежек с манометром по всем колесам начинает приедаться и на нее не обращаешь внимания (при проблеме ее погасить или гаситься но не надолго) спорить можно долго,но на данный момент есть альтернатива с намного лучшими и правильными(не глючными )показателями со своими нюансами! зы почитал обзор мониторинга давления в колесах и проанализировав для себя сделал вывод

Надо метров 300-500 проехать на полуспущенном колесе по почти прямой чтобы система заорала "Караул , дырка ! " И при этом показания датчика поворота руля никто не отменял - система далеко не дура . И в ней есть три диапазона значений . Точно не помню , но типа 0-40 , 40-80 , 80-160 . Работать после инициализации начинает при памяти более 50% хотя бы на двух диапазонах . Для этого надо проехать по городу километров 25-30 .