Скорее всего забиты каналы тормозной жидкости внутри гидроблока АБС,у меня такое было на е32.. Вылечилось только разборкой гидроблока и очисткой каналов.. В вашем случае можно попробовать для начала заменить тормозную жидкость..
К сожадению гидроблок собран на болтах под спец ключ, шестигранник немного необычной формы, при откручивании обычным шестигранником очень легко "слизать" головку болта..

п.с Все вышеописанное имеет место, если я вас правилно понял, и при очень медленном качении иногда самопроизвольно кратковременно срабатывает АБС (педаль кратковременно сопротивляется нажатию как будто там вращается шестерня. copyright Бианка, )..

АБС работает и не жалуется БК на какую то проблему или её активацию, а вот ASC горит постоянно, но я думаю она тут не причём...

Нет ничего невозможного, я сам чистил

Или это тот блочок на котором написано ABS и к которому подходит куча трубок?

Бианка, сочувствую у мну такой же трабл всю голову изломал чо за хрень ет абс срабатывает но на таких скоростях она должна спать как покойник.

ну так я вроде же отписал из-за чего это происходит.. старая жикость, от времени набравшая в себя воду, забила микроканалы в гидроблоке АБС, вот и все.. у меня при вскрытии там обнаружилась некая субстанция вроде песка что ли.. Расходников никаких ненадо, надо аккуратно разобрать блок- почистить, и правильно собрать назад..
to Бианка,  да гидроблок это такая хрень к которой сведены все трубки с тормозной жидкостью, от колес и главного тормозного циллиндра.. Для удобства работы у себя я снимал фару, правда под капотом у моей32 было очень тесно, двигатель М70В50..

Да конечно, я прокачивал, и после этой процедуры значительно стали мягче тормоза, и прекратились ложные срабатывания АБС..