У меня двигатель М50 без ваносный, купил с проблемой холостых оборотов :
на холодную через минуты 2-4 ,обороты прыгали 550-1000 с интервалом секунд 5,
на горячую пятерил, будто не работал один цилиндр.
Перечитал почти все темы на трех сайтах по таким-же проблемам.
Поменял датчик температуры который на мозги, промывал регулятор ХХ, проверял подсос воздуха-подсоса нет, поменял форсунки - результат 0.Тогда решил поменять лямбду, кабеля от двигателя до датчика снял еще предыдущий хозяин, лямбда отключена. Купил лябду новую с кабелем, поставил, завел, проехал немного результат тот же-0 .
Вчера проехал около 80 км на перекрестке заметил - не троит на холостых. Ночь простояла, днем завел, а обороты не плавают , стоят как вкопанные и на холодную и на горячую, по всей видимости адаптировался ЭБУ. Вот так, проблема оказалась в лямбде.

Этот стон песней зовется