Всем добрый день! 
машина: е39 520i m52TU, турнинг

Такая вот проблема при завёденной в постоянку горит лампочка ASC на приборке(АБС не горит).
Машина до этого работала исправно. зимой ASC работала, быстро заводился, работал ровно.
Этот дефект появился после того как "окислился" плюсовой провод под днищем(стартёр не крутил, аккум сильно сел). Снимал стартёр(что бы до него добратся: снимал дросель и проводку), проверить его состояние(как новый). Защиту сняли, почистили контакты и закрутили обратно - заводится и едет. Заводится очень долго(секунд по 5-10 молотить приходится)

По ошибкам двигателя: Датчик положения коленвала(его давно уже нету, прошлый хозяин зачем то его снял)
ошибка в блоке абс/asc: 4B[075] CAN NMOT error, постоянная не стираемая.

пробывал кодировать блок АБС(NCS экспертом). Без изменений 

Из оборудования есть: сканер 1.4.0, инпа, сканер дельфик

  помогите пожалуйста)

  Я читал на просторах инета, раз нету отдельного моторчика с тросиком.... То ASC управляет АБС, вот и полез в него.
Поискав так и не нашёл толковой статьи, про дефектовку дроселя    Попробую на днях снять, прозвонить потенциометр да моторчик, может что прояснится 

Проблема решена! 
Датчик коленвала стоит на двигателе сзади, под стартёром. А не спереди(хоть и есть место для него) как на обычном м52. Видать когда стартер снимал, задел провод(замок на разъеме сломан) и он вылетел с датчика и на краешке висел. По этому со стороны он казался установленным, но контакта не было.
 При этом машина заводилась, обороты показывала(держалась походу на датчике распредвала). Блок Абс/АСЦ выдавал ошибки по "отсутствию оборотов от ДМЕ", а ДМЕ "не видил датчик колена"