Смотри если диски тормозные повело, то биение будет ощущаться сильнее при торможении, причем попробуй тормозить не резко, а немного подтормаживая. Если бьёт всегда, не поленись, найди яму смотровую или подъемник и залезь под машину с лампочкой. Возьмись рукой за рулевые наконечники (сначало за один, потом за другой), а товарищь пускай покрутит рулём немного влево-вправо на заглушонном двигателе. Жлательно делать в тишине и слушать звуки. Если почувствуешь небольшие стуки на рулевых тягах постарайся определить откуда, могут стучать наконечники, а может рулевая. Если там всё цело, смотри все резинки на рычагах и стабилизаторах. Короче все резинки. Если они потресканы или увидишь где зазор, под замену. Если всё цело, открой капот сними пластиковые колпаки со стоек возьмись одной рукой за вал  с большой гайкой, а другой качай машину вверх вниз. Так с каждой стороны. Если почувствуешь на валу стойки постукивание, значит накрылись опорные подшипники стоек. Если всё ок, сними колёса и отбалансируй. Если после этого всего будет бить, значит снимай тормозные диски (колодки заодно глянь) И отдавай токарю протачивать. Или новые ставь. Тока не вздумай б/у диски покупать, такая же ситуация может быть! Удачи ))

А ступица это прежде всего подшипник, который просто разбалтывается, отсюда и вибрации.

Да, подшипники ступиц тоже проверить можно. Для этого надо поднять по очереди правое и левое колесо и покачать поднятое колесо вверх-вниз. Будет люфт- подшипник изношен. (в случае если всё вышеописанное уже выполненно).

Володь летом по жаре лупишь в Питер например, там дорога уууууххх. Эти их обгонные полосы... Начинается обгон, кикдаун 200-230 легко успеешь набрать, а потом конец обгона и резко в полосу вправо и тормоз перед фурой. И так через каждые 3- 5 мин. Ну торопишся ты очень! И вот тебе и подогретые диски через час пути...

с хорошей скорости в пол оттормозился и в лужу попал и зрасте.хотя скока на аудюхе рысачил и по лужам плавал ни когда проблем не было

вот и я про тоже. У меня тоже была аудюха, там были простые диски. Мне их за 4 года браковали раз 5, но при более подробном разборе неисправности, беда оказывалась в другом, то в резинке какой, то в колодках, а два раза именно в ступицах, только там в задних. А сейчас на моей стоят вентилируемые, и диски я буду менять только в самом крайнем случае, и всем это рекомендую, если у вас диски заводские.