Как-то давно бодался с глухим стуком где-то сзади справа, менял гумилагеры, опоры и т.д. Случайно выяснилось - стучала труба глушителя на выходе из резонатора, билась о кузов с правой стороны.

Кости может и не причём на рулевом механизме есть поворотный рычаг который может со временем опуститься и греметь при этом разбивает рулевые накончники это можно проверить на яме просто с лева за него крепится центральная балка руками дотянись до конца поворотного рычага и подвигай вверх если болтается ослабь болт и поднеми вверх лучше это делать в двоём один крутит другой держет.