Замена жидрости навряд ли поможет, если ГУР не работает, значит дело в железе, ну в каком-нибудь клапане сброса или еще чем нибудь. Кстати в книгах по ремонту должен быть указан момент усилия на руль при работающем ГУРе, можно проверить.

Клапан сброса он же редуционный находится в насосе. Разбираешь его на две половинки в одной остается крыльчатка в другой под пружинной шайбой клапан. Отжимаешь шайбу и вытаскиваешь клапан там мощная пружина. Ходить клапан должен свободно без закусывания , есть вероятность что от времени ослабла пружина но это ни как не проверить. Слить жидкость можно открутив нижний шланг ГУРа от насоса крутнул рулем туда сюда на заглушенной машине и все стекло но так лучше не менять так как когда начнешь заливать в пустой гур образуется пробка и когда заведешь гур какое то время будет работать без масла что очень пагубно. Я менял так: в системе примерно 1 л масла но я купил 2 л. израсходовал 1.5 л. Откручиваешь обратный шланг от бачка ГУРа и суешь его в банку попроси приятеля завести машину а сам стой на готове с конистрой заливать ATF в бачек, в банку начнет выгонять старый ATF как увидишь что пошел свежий и ты потратил чуть больше литра глуши мотор и ставь все на место, выравнивай уровень и все. Такая замена не только избавит тебя от прокачьки системы но и промоет ГУР под давлением, только нужно следить что б во время заливки бачек ГУРа не пересыхал.