с такими косяками 100 тыс. скидывать, и то под вопросом, узнай что конкретно с двигателем (диагностика), ходовка и кнопки на руле это "мелочи".

Была у меня такая бмв тоже 520 2002г, брал в 2008г за 500тр (были варианты и дешевле но не кто не соглашался на диагностику, кроме них).
На диагностике все в отличном состоянии. Прокотал на ней 3 года 60т км. (из крупных поломок на второй год передние амортизаторы, моторчик дворников и так по мелачевке).
Продавал почти год, состояние было отличное за 430тр колодки и диски по кругу поменять и все(показала диагностика при продаже).

троит после того как хорошо дашь ей по трассе.

Я конечно не моторист, но из практики могу подсказать , что у меня такая беда была на моторе М-30, а причина была банальна, проверка СО показала что в выхлопе было 2.8 единицы из положенных 0.5, так что может стоит проверить СО. Как мне объяснили что из за слишком богатой смеси на больших оборотах там что то где то закрывается нагаром и двиг начинает троить или пятерить как правильно....после регулировки СО эта беда пропала. Возможно на Е-39 более современный двигатель и у него нет механической регулировки СО, но это просто как вариант...

двигло слабовато но для начала пойдет, кнопки на руле это мелочи,  шлейф, реально самому сделать, троит это либо клапан КВКГ.  либо свечи с колпачьками