В общем ситуация такая. Завёл с утра машину. Завелась с полборота. Как обычно на холодную, обороты поднялись  до 1200, но потом сразу начали падать до 300-400, двигатель начинает трясти, но он не глохнет, видимо сопротивляется. Попробовал поехать, машина едет, но почти не набирает скорость. Проехал так несколько километров, при педали в пол, происходит хлопок в подкапотном пространстве и машина начинает ехать так как обычно.
Поездил с часок, не глушил. Потом на минут на 5 заглушил и опять та же фигня.
Сделал компьютерную диагностику, ошибок никаких, кроме лямбды. Но с этой ошибкой я уже года 4 езжу и таких проблем не было.
Кстати, когда делал диагностику двигатель работал нормально и сколько не пытались поймать момент, чтобы двигатель работал не стабильно, так и не получилось. Сейчас работает как обычно.

Кто-нибудь может подсказать, в чём тут может быть проблема?

Лямбду под замену ! Проходили такое !!! Будет потом так  http://youtu.be/tIn5VipM1Uc