Расшифровка ошибки 211:клапан(регулятор)холостого хода, механическая неисправность(подклинивает из -за грязи или износ), сними промой крбклинером или вд-40, проверь патрубок на него.

возможно дроссель умирает

Большая выработка заслонки дросселя(сомневаюсь), рхх мыл?

у него заслонка полуэлектронная, возможно сенсоры в ней умирают, не те показания дают.  но думаю что это не из-за рхх. набери в поисковике свою тему и почитай, у всех разные причины, от плохого контакта фишки на дросселе до неисправности какого-либо датчика. у самого почти также начиналось. если полезешь к рхх сними уж и заслонку  проверь http://forum.e46fanatics.com/showthread.php?t=708686&page=2 пост 29, либо как в ссылке написано на всякий случай побрызгай wd-40 заслонку без съема.