Включаю печку на обогрев, работает отлично, но с запахом бензина, что это?

Это значит, где-то, в моторном отсеке (под капотом) утечка бензина, при чём не обязательно он должен течь или капать, достаточно некоторой "бензиновой влажности" на соединениях трубопровода, (топливных трубок, подходящих к двигателю (он же - Мотор))... Эти испарения, улетучиваясь, попадают в потоки воздуха, который засасывыется печкой в салон и далее, попадает в нос водителю, вызывая сонливость и беспокойство... Требуется: Проверить все соединения, подтянуть, при необходимости заменить усохшие шланги и соединительные хомутики.

- Ужасно плохо открываются задние двери, следствие чего это так произошло - я понятия не имею.

уточнить нужно, ужасно в том плане что неотщелкивается замок, или тугое вращение на петлях при открывании ?

При разгоне начинают вибрировать задние колёса, может это из за балочных салентблоков?

Сало может быть но вряд ли. Скорее езжай на путёвую балансировку и проверяй на ушибы и восьмёрки. И не только задние, а все четыре.

Плохо открывается там где петли, походу причём обе двери