Датчик холостого хода проверить:)))

не датчик во первых,а клапан ХХ.

Проверяй датчик положения дроссельной заслонки

Народ!!! решил свою проблему, снял катализаторы, распилил в них окошки,полностью удалил из них соты керамические, были окаленые и забитые, машина как новая стала, обороты стабилизировались, выхлоп ровный стал, правда звук немного громче, но только на высоких оборотахмашина стала как сказка, да кстати лямда зонты заработали.