+1 скорее всего мат выделывается (частая проблема у е46 и е39). Решения 1-е замена (дорого), 2-е постпвить сопротивление и програмно убрать ошибку, 3-е програмно объяснить машинке, что мат присутсвия пассажрира не предусмотрен. Но 2-е и 3-е при стокновении сработают обе подушки. При этом если горит лампа (беременная женщина) не сработает ни одной подушки вообще.