для того чтобы определить какое масло лить - надо смотреть этикетку на коробке, есть ли она вообще и если есть, то какой у нее цвет
там может быть 3 варианта:
- 80w
- atf dexron-II
- спецжидкость БМВ - MTF-L2

в редуктор задний, тоже надо смотреть, самоблок или обычный... в обычный льется Castrol SAF-XO

Замену масла в МКП следует проводить каждые 160 тыс. км пробега. Заливается в коробку трансмиссионная жидкость ATF (15–20 евро за литр).

Немецкие автоматические коробки ZF – необслуживаемые. Однако этот факт оказался спорным. Одни специалисты все же рекомендуют проводить замену масла в АКП каждые 60 тыс. км. Другие категорически против. Их аргументы: в процессе работы в коробке образуется консистенция, позволяющая механизму исправно работать. Были случаи, когда попытка поменять масло в АКП на машине с пробегом более 120 тыс. км приводила к выходу коробки из строя. Поэтому, если вы покупаете авто с показаниями одометра за 150 тыс. км и не уверены в том, что масло в «автомате» менялось каждые 60–80 тыс. км, лучше, наверное, не экспериментировать.