Всем доброго времени суток ! Машина Х5 е53 2006 года,4.4,пробег 200

Суть проблемы такая (симптомы):

1) Во время хода,когда надавливаеш на тормуз а потом сразуже на газ слышен звук какбы удара снизу,особенно на подьёме
2) После остановки авто,несколько секунд снизу слышен треск (наверно раздатка)
3) Иногда звук удара если машина на крутом подьёме и переключить с паркинга в задний ход или Д

где смотреть друзья,раздатка,каробка,мост ? есть ли смысл делать диагностику,если да то чего ?

спасибо всем заранее