Описываю Е34, но думаю будет похоже и на других кузовах.

Для самой операции потребуется всего два шестигранника. На перед идет на 9, на зад на 7. Конечно которые каленые, серебристые. Черными шестигранниками только мебель собирают.

Домкратим, скидываем колесо (самое лучшее из ключей попадался так это оригинальный ключ балонник бмв, типа кривово).
Скнимаем скобу металлическую, она на двух отверстиях сидит, запомните как!, чтоб назад поставить
Разъединяем датчик.

Если переднее колесо то, удобнее вывернуть его на себя. Сзади диска нашупываем две пластмассовые заглушки, снимаем их, приоткручиваем болты. Конечно рукой не открутить, наставляем трубу 30-40 см на ключ. !!!Обратите внимание, болты с обратной стророны и откручивать надо их поэтому по часовой стрелке с вашей стороны.

Чуть приоткрутили, берем отвертку, через отверстие отжимаем поршень, вначале по калодке прижимаем, потом ее отодвинуть и дожать поршень чтоб он ушел до конца. Если не сделать сразу - новые колодки не войдут)
!!! поршень окантован резиновым пыльником, если порвете - со временем поршень заржавеет и будут подклинивать тормоза.

Откручиваем доконца два болта, их отверткой отжимаем, снимаем  эту дугу  тормозами.
Сам поршень и его механизм остается на диске.

В тех местах где ходят колодки  - пазы, их зачистить отверткой, можно мелким напильничком там налет.
Колодка где три ножки торчат ставиться в поршень, вторая без ножек.
Ставим нове колодки в оправу которую сняли, разводим их в стороны, стороной где они подрезаны одеваем на диск(проверте пока не закреплены болтами как ходят колодки в пазах).
Закручиваем два болта, сверху сбрызнуть их резьбу ВДшкой. Одеваем две заглушки. Скобку ставим.
Датчик ставиться на переднее левок колесо, и заднее правое.
Он ставиться в колодку с тремя ножками в паз, защелкивается.  Можно ставить его как после всех операций, так и во время установки колодок. Провод выводиться в отверстие вбок от самого супорта. Разъем ставиться в зажим.

Остальные колеса аналогично. После того как поставите новые датчики - лампа на приборке должна погаснуть.

Датчики на разрыв цепи загораються, т.е. как только провод разорьвешь, неважно где спереди или сзади, поочереди или вместе. Потухнет лампа, когда оба датчика целые, тобишь замыкают.
Посмотри спереди датчик не перетерло, его провод.

Хорошо бы  с картинками.