Здравствуйте!Помогите пож,с такой проблемой.У меня Бмв 528(е39)АКПП,подъехал к дому всё было хорошо,вышел через часок,сел в машину,двигатель ещё не остыл,трогаться,а она не едет ни вперёд ни назад,оттащил в к себе в сервис,сам занимаюсь кузовами,проверил масло,всё в порядке,снял разьём рядом с селектором переключения передач на коробке,вообще не заводится,одел на место,снял другой разъём,сзади коробки,завёл,едет в перёд и назад,но вперёд тока на 4 передаче,пробую типтроником опустить на пониженную,никакого результата,прокатился,1 раз тока загорелась ошибка АКПП,заглушил двигатель,завёл и опять поехал с 4 передачи,ошибка больше не появлялась.Подскажите,что это может быть?

Диагностика ошибок не находит=(