Вообщем суть сразу:
По холоду с утра сажусь в машину,завожу с полоборота, греюдвижок, спокойно не торопясь. Отогрел машину, обороты где то в районе 700-750, стрелка тахометра стоит мертво на одном месте, мотора не слышно.
Решаю прогреть АКПП. Аккуратно передвигаю на "R",коробка как бы включается и:
 - чувствую, что машина как бы дернуласьот включенной коробки,причем ощутимо
 - сразу упали обороты где то до 300-400, закрутив коробку и сразу поднялись обратно до 700
 - по машине пошла легкая дрожь
 - переключил в нейтраль - всё успокоилось
 - переключаю в Драйв - снова ощутимый дерг, резко падают обороты (разок они так упали,что просто мотор заглох)
 - сижу грею коробку пару минут.
Это происходит только с холодной коробкой. При нормально прогретой этого ничего нет, всё идеально.

Вопрос: у меня проблема или так и должно быть?