Добрый день. E34 92г.в., безваносный м50б25, езжу пол года, всё было ок, коробка не дергала и не пиналась, не тупила, недавно стоял на яме, антикорил салон, залез под машину, посмотрел на коробку, может быть это ей не понравилось? Собственно уезжал из гаража норм, задняя работала, через километров 40 остановился, надо было развернуться задним ходом, втыкаю заднюю, машина не приседает, я не понял, вышел, посмотрел, задний ход на фарах включился, погазовал, а машина стоит.
Толкнул её, доехал домой, попробовал отключить эту фишку:





Машина стала ехать назад, но в таком виде она работает в аварийном режиме.

Дальше сделал диагностику, инфа по мотору и коробке:





Ошибки коробки:



Таких ошибок 3, с указанием разных пинов, перевел, обрыв кабеля или короткое замыкание, на всякий случай переизолировал и прозвонил салонную проводку там всё хорошо.
Где искать нужные пины, на которые ругается диагностика?

Разобрался сам, зачистил от грязи контакты селектора и всё заработало