Приветствую Вас, подскажите пожалуйста, на некоторых барабанах стоят демпферные диски стальные, те которые волнистые кривые, когда разобрал не увидел сразу что там в не которых местах нет зубчиков, Вы не в курсе как их устанавливать или нет принципиальной разницы? Коробка 5hp19

Здравствуйте,  подскажите, авто 2008 года , е60 акпп, рестайлинг,  3.0 литров,  иногда после запуска ставлю на D , а машина не трогается,  на дисплее пишет колёса заблокированы, проверьте, и выбрасывает на парковку и в положении R также, помогает только перезапуск,  заметил такое когда трогается с не ровной дороги, к чему это?