При замене масла фильтр однозначно под замену.  Масло в типтронике официально залито на весь срок службы - но как сами официалы говорят "неофициально" - лучше через 150 тыс. все же  сделать замену, к этому сроку масло весьма подсешее и погорешее от фрикционнов  становится - от этого коробке только лучше станет, ибо вообще кто этот срок (жизни) обозначил???   Ну а в мосту, если он не сопливит можно задуматьс о замене только к 300-400 тысячам. Узел этот очень надежен.