ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА!!! Проблема с АКПП! Когда резко тормозишь потом давишь на газ машина 1-2 секунды тупит. Что может быть? BMW 318i Е36

после резкого торможения скидывает все передачи. отпускаю тормоз, жму на газ обороты набирает все нормально но не едет. потом через какоето время включается передача и едет. или приходится как написал bumer653 включить на нитралку а потом опять на D.
Сообщения склеены: Сегодня в 10:07:15а и еще машина в нормальной рабочей температуре

масло и фильтр поменяны.

это как?
(диагностикой ошибки убирали)

акпп накрылась как только приобрел мафынку,что нужно там поменяли.мастера работали на совесть и качество без лишних(моих) затрат,но что нужно поменять поменяли. на масле откатал после ремонта около 20-25тыс км. (это приблизительно максимально).
толчок именно со второй на первую при торможении,и то совсем легкий.
до поломки коробки не замечал,после как стал кататься аккуратней тогда и заметил. Сразу позвонил мастеру,тот сказал что это болезнь на таких иксах как у меня,что каждый второй так реагирует со временем. Сказал,что разбирали такую коробку и ни одной причины,от чего это может быть не нашли. Видимо,какая то деталь дает чуть неправильную информацию по времени на комп,и тот после так переключает,остальные скорости переключаются шикарно,что вверх,что вниз,что на холодную что на горячую,что на быстрый разгон,что на медленный. В общем коробка тфу-тфу  ,хорошая.Просто все равно пугает эта мелочь.Тот кто просто сядет за руль этого не почувствует вовсе,просто тот кто уже больше полусотни выложил за ремонт(т.е. я) уже каждую мелочь водительской сидушкой ощущает