Если не сильно дергает, то это скорее всего усталость коробки... Подношены диски в барабанах, или подпалены, если частенько любишь в положении "D" педаль в пол и тормозить. Коробка в этом режиме не любит таких движений, я в таких случаях на "спорт" переключаюсь. У меня была ситуация: 2-я передача со стуком включалась, когда медленно едешь, а давишь газку - все нормально. Был на BMW-центре - коробка без ошибок, масло в норме.

Масло в АКПП проверяется на остывшем двигателе при температуре двигателя от 40 до 60-ти градусов... Если точно знаешь, какое масло залито - то можно долить! Если нет - менять на фирменной станции!!! это не двигатель: слить старое и залить новое не получится! На моей вообще написано, что масло залито на весь срок службы автомоблия, и нехрен там делать вообще...

У меня 520-я с АКПП.  Я завожу мотор, включаю Drive, и машину слегка дергает.  При движении, когда  переключаются скорости, тоже немного дергает, еле ощутимо.  Это ненормально?  В чем может быть причина?

так быть не должно.. на самом деле причин много, диагностика бы не помешала.. Но наиболее вероятно, что наступил износ фрикционов, и к сожалению ничем кроме ремонта коробки тут не поможешь, но радует одно с такими подёргиваниями проездить еще можно довольно долго.. У БМВ довольно живучие автоматы..

Можно, конечно попробовать заменить масло и фильтр АКПП, но по печальному (моему) опыту, помогает это довольно редко, а порой рывки при переключении даже усиливаются от свежего масла..

Добрый вечер!!! вот у меня е-34 92 года автомат вобше не включается ставишь на d или на любую позицию обороты летят а машина чуть дёрниться и всё! приходиться раз пять рычаг дёргать туда сюда потом с пинком включается аварийный режим по ходу 3-я скорость и ползёт себе потихоньку что может быть не подскажите???