Месяца 2 назад появились удары при переключении скоростей.Коробка 4HP22 .Как боротся?

Да кстате, диагностика и только она тебе поможет, причин может быть множество.

Симптомы конечно не очень...  по-моему коробке кирдык... если дергает пока не всегда и не очень сильно то может коробки хватить еще на долгое время.. Самое главное не пытайтесь менять масло, результатов это не даст, а может только усилить рывки при работе.. У меня так было тока на коробке 5нр18..  Все равно пришлось ремонтировать АКПП..

а на механике если есть удары при переключении,это тоже коробка или может, что другое

Лелик на механике конечно тоже может быть с коробкой. Но скорее всего это сцепление, по крайней мере это первое что надо проверить...

Егор, Михаил прав, скорее всего это сцепление. Сталкивался с таким на отечественном производителе. Это может быть и диск сцепления (маловероятно), корзина (поломка лепестков), вилка изношена, привод (шток) и даже подшипник (выжимной, но маловероятно). Не думаю, что у БМВ принципиально иное строение системы сцепления.