хорошо, так и сделаю.... кстати прозвонил авторазборы, сказали могут заказать АКПП, в пределах 15-20 тыров
 но это крайний случай...

а куда деваться..... ну посмотрим, вскрытие покажет.....

Если масло густо-чёрное, и если оно с запахом гари, замена масла не поможет.

Во-первых если масло очень грязное, при замене масла с фильтром, коробка может прекратить переключаться уже на подъёмнике, потому что свежее масло имеет лучшие моющие свойства и начинает вымывать отложения износа в различных полостях АКПП, включая гидроплиту. Поэтому лучше обойтись небольшими деньгами и перебрать коробку с полной промывкой, чем когда она поедет хуже - сжечь половину фрикционных пакетов и попасть на бОльшие деньги. Свежее масло, вымывая грязь, выносит его в поддон, в котором расположена гидроплита управления с клапанами, которые в таких условиях просто клинят. Хорошо если клинят управляющие клапана передач - тогда передача пропадает, но хуже, если заклинят модуляторы, которые управляют плавностью вклюяения - тогда будет казаться, что передача вроде включилась, но как будто пробуксовывает (машина плохо разгоняется) - тогда вероятнее всего, что вы просто спалите коробку.

Второе, если масло имеет кисловатый запах гари, это значит, что НИКАКАЯ замена масла с фильтром не поможет! Коробка сгорела, и если верить в лучшее и пытаться отделаться лишь заменой масла - на капремонт все равно придется приехать, но уже с бОльшими разрушениями.

Проверь датчики положения к/вала. Они установлены в картере АКПП или на рабочем колесе к/вала. Похоже, что нарушена работа одной из половинок двигателя.