у бабки подвязки какие есть

Ага, на ногах

Можно с определенной долей уверенности утверждать, что БМВ выехал на перекресток при желтом или уже красном сигнале светофора. Определить это легко - в момент пересечения линии светофора БМВ машины на встречной (со стороны ВАЗ) встали на стоп-линии. То есть либо желтый, либо уже красный. Бабка в этом случае не виновата в выезде на красный - она уже была на перекрестке и обязана закончить проезд. А вот БМВ, выехав на красный, становится виновником ДТП. А если на желтый - то нет. Поскольку этот нюанс (красно-желтый) недоказуем,то и вопрос вины водителя ВАЗ подвисает в воздухе. В случае красного ВАЗ не виноват, в случае желтого - виноват.
Вот вам и причина появления определения вида "установить чью-либо вину не представилось возможным".
Однако, определенную роль может сыграть то, что именно говорит водитель ВАЗ. Если он(а)ссылается на то, что на пересекаемой дороге загорелся зеленый - то это одно. Если она говорит, что ориентировалась на выходной светофор (за перекрестком) на своей проезжей части и он был красным - то ей это в минус. Она не должна руководствоваться своими представлениями о том, какой светофор горит с другой стороны (со стороны БМВ) и обязана пропускать при повороте машины, которые едут ей навстречу.
То, что машины с пересекаемой проезжей части начали движение уже после ДТП и пешеходы начали переходить большую дорогу тоже после ДТП - можно пытаться доказать, что БМВ ехал все-таки на желтый.