Такую спецтехнику я еще не арендовал, но знаю, что на городских сайтах есть много объявлений. Читайте объявления и сравнивайте условия аренды у разных фирм.

Для котлована под гараж экскаватор - самое то, вручную копать это убитое время и силы. Аренда зависит от размера техники и времени работы, но обычно берут либо за смену, либо за машино-час. Главное заранее прикиньте объём работ и размеры котлована, чтобы подобрать экскаватор с подходящим ковшом - если возьмёте слишком мощный, переплатите, слишком слабый - будет долго копать. Посмотрите варианты аренды здесь: https://аренда-экскаваторов.москва. Там разная техника есть, можно выбрать что нужно под вашу задачу. Обычно технику дают с оператором, что удобно если самому работать не умеешь.