Взял BMW 5 серии с пробегом, пару дней назад на панели вспыхнул значок двигателя и пропал, а машина стала чуть хуже тянуть с места. Сканера дома нет, а про сервисы на форумах пишут по-разному. Что вообще входит в нормальную диагностику и на какие ошибки обращать внимание в первую очередь?

Главная проблема в том, что обычный китайский сканер показывает только часть ошибок и не расшифровывает их до причины. Для BMW нужно оборудование, которое видит все блоки и читает историю неисправностей, иначе легко заменить дорогую деталь, которая была исправна. Кстати, как проходит диагностика BMW и какие проверки в неё входят вот тут можно узнать https://x5.com.ru/ . Там описаны этапы работ, так проще понять, на что смотреть при выборе сервиса.