На Mercedes-Benz Atego появился люфт руля. Думаю, это не критично, но хотелось бы разобраться. Стоит ли сразу менять рулевой редуктор или есть менее радикальные варианты? Куда в Москве можно обратиться за помощью?

Люфт руля лучше не игнорировать. Помимо очевидных узлов, проверьте сошку и маятниковый рычаг: их износ тоже даёт характерную игру. Регулировка рулевого редуктора Mercedes-Benz Atego лишь отодвигает проблему, а капитальный ремонт с заменой изношенных пар трения более фундаментальное решение. Например, предлагаю уточнить информацию по такой услуге здесь https://smena-auto.ru/services/remont-rulevykh-reduktorov-gur/rulevye-reduktory-mercedes-benz/remont-rulevogo-reduktora-mercedes-benz-atego/