Самое простое, что можно посоветовать - не беритесь за то в чём ни уверены. А с другой стороны опыт приходит со временем. Тем более грузовик этот Вам нужен для работы, для дела и думаю в этом вариантов у Вас немного. Попробуйте купить парктроник https://www.ogirk.ru/2022/11/29/parktroniki-dlja-bystroj-i-bezopasnoj-parkovki/ и установить его на фуре. Такая система должна существенно облегчить парковку.

Парковка в Москве – вечная головная боль? Знакомо! Сам долго кружил во дворах в поисках места, пока не арендовал машиноместо рядом с домом. И это лучшее решение! Больше не нервничаю из-за эвакуаторов и не трачу время на поиски.

По льготным ставкам, которые предлагает город, аренда выходит вполне разумно. Зато машина всегда в безопасности и под рукой. Лично для меня это огромный плюс к комфорту и экономия нервов. Советую рассмотреть такой вариант!