Автор, категории современных водительских прав в Украине изучайте – очень много изменилось, не думаю, что вам что-то из этого сильно понравится. В целом на своей машине ехать можно, проблем не будет. При условии, что права у вас свежие и вы не будете соваться туда, куда не следует. Но вообще, если есть такая возможность, пробуйте съездить без машины, по ряду причин на текущий момент это безопасней.