Мне частенько приходится там бывать. Примерно раз в квартал точно. У нас есть своё отделение фирмы там и мне приходится с проверкой туда наведываться. Инспектировать все отчётности. И офис отделения находится у станции метро Маяковская в СПб и мне удобней всего останавливаться в этом отеле https://station-hotels.ru/m19/. Номера там для центра города очень недорогие. Оттуда, кстати, к большинству достопримечательностей пешком дойти можно.

Можно и парочку музеев посмотреть, конечно, но и город тоже надо увидеть. Если хотите сделать эдакий более-менее полный обзор интересных мест, то можете взять экскурсии на теплоходе по Петербургу https://ekskursii-teplokhod.ru/. И плавая по рекам и каналам города, вполне можно большинство знаковых мест увидеть своими глазами. Пару часов на одну такую экскурсию хватит.