Е39 528 2000гр автомат.
Анамнез: периодически вместо хорошего, линейного разгона, получаем:
а) отсутствие нормальной тяги,
б) набор оборотов медленнее обычного
в) езда на неоптимальной для данной скорости передаче (тапка топится, а переключение вниз происходит только при кикдауне. В нормально режиме при таком нажатии на газ происходит переключение на 1 вниз)
г) звук двигателя усиливается.
д) расход сразу возрастает

Ошибок нет. Появление глюка ничем не предваряется. От заправок не зависит. Появляется после первой остановке двигателя при прогревшемся двигателе.
Пропадает тоже само по себе, но только при следующей поездке (т.е. если началось, то до отстоя машины не пропадет).

Заехал в сервис - диагностика ничего не показала. Сказали свечи в очень плохом состоянии, поменяли, но ничего не поменялось.
Таким образом хорошо езжу только с утра до первой остановки двигателя, далее некомфортно. Иногда глохнет на холостом ходу, но редко.

По ощущениям похоже или на езду на бедной смеси или на позднее зажигание.

Докладываю - все ОК:
Первопричина - датчик положения вала ГРМ.
Выявлено: после изучения форума и разных мнений и советов приехал в сервис и дал поручение сервименам замерить все параметры данного датчика.
Поменял на всякий случай оба (как мне объяснили  на валу  ГРМ стоит 2 датчика).
Странно, что сервис сам при диагностике не определял ошибку в работе этого датчика, а после конкретного указания нашел

Извините за дилетантское описание - я гуманитарий.
Спасибо всем участникам дискуссии.
АН