если до этого автомат не жаловался, то можно продиагностировать блок управления, думаю тут дело не коробке, т.к. самая большая нагрузка при движении назад

движка всегда в одну сторону крутит! чё у тебя она только назад едет?

Блок управления это чо мозги? .Они такой глюк дают?

извени может я не правильно понял кап ремонт двигателя.

Ты чо прикалываешся.Совета прошу а не под...ба. Говорю машинка вроде подтаивала проверил свечи не х..я.Свечи в норме.Тяги один х..й нет.Сегодня вырубило драйв,включяется только задняя передача.Мотористы говорят что капремонт двигаптеля надо делать а не коробку что нету тяги и она не едет при 4.0 не поверю чтоб убился двигатель.

на диагностике все ок с коробкой

А другие режимы автомата (4,3,2) тоже не работают? Если включит Драйв и нажать на газ - что происходит?
Есть подозрение на воду или неконтакт в блоке с мозгами. Недавно у меня была подобная ерунда с двигателем М60 (правда 3.0), тоже колбасило и обороты падали и тяга была плохая. Коробка при этом работала нормально. Все прошло после промывки форсунок, замены свечей и промывки клапана вентиляции картера.
А у тебя однозначно что-то электрическое. Этот автомат "умный" и реагирует даже на нештатный диаметр колес....так что надо искать....