залил масло в цылиндры

  Кто так научил? Достаточно было просто развоздушить тнвд.

Сейчас завожу ее колбасит и бывает стук такой от форсунок.

После таких эксперементов с маслом, все что хочешь может быть с дв.
В лучшем случаи - неисправна эл. часть тнвд, или форсунка(и).

да масло добовляли чтоб компресию померить а форсунки другие поставили все равно такая же хрень! может быть из за зажигания когдпа ТНВД ставили сбили метки? у кого есть схема разборки чтоб добраться до цепей?

мастеров по дизелю нет, а кто тнвд капиталил? другие форсунки точно работают? колбасит - это троит или плавает?

Дымный выхлоп

1.1.   
Черный дым

Черный дым под нагрузкой -    Неполное сгорание топлива
избыток топлива, недостаток воздуха

1.1.1.   
Черный дым, слабая тяга, повышенный расход   
-"Льют" форсунки - засорены или изношены распылители   
Продиагностировать форсунки -прочистить (промывка топл.сист.) или заменить распылители

1.1.2.   
Черный дым, слабая тяга   
- Поздний угол впрыска   
- Продиагностировать и Откорректировать угол впрыска- сделать более ранний

1.1.3.   
Черно-сизый дым   
- Передозировка топлива насосом (винт регулировки подачи топлива ТНВД)   
- Отрегулировать насос на стенде - (Убавить подачу топлива регулировочным винтом на насосе)

1.1.4.   
При "газовании" сжимается труба всасывающего коллектора   
- Засорен воздушный фильтр   
- Посмотреть состояние воздушного фильтра - заменить воздушный фильтр

я бы предположил, что перепутаны трубки вд, но сизого дыма, как говоришь, нет
форсунки не худо бы посмотреть, а вообще надо ехать к тем, кто тебе машину "починил"

это из общего букваря по дизелям, у тебя подача регулируется электроникой
порядок трубок проверь

Настройка впрыска тут, если правильно настроишь возможно, что и плавание уйдет.
http://forum.b-m-w.ru/dizelnye-dvigateli/nastroika-zaziganiya-i-podachi-topliva-na-m51/

Если есть возможность, подключи сканер, и смотри по нему какой имеется угол. Нужно в р-не 2.5 гр.