Сдается мне, что как раз направляющие и сломаны (известная проблема с панорамой на Х3, Х5). Попробуй сделать инициализацию по след. процедуре:

Процедура длится 75 секунд. Ее начинать нужно при закрытом положении люка и открытом положении сдвижной панели. Нажмите на центр переключателя и удерживайте его в этом положении. Замечание: переключатель должен быть нажатым в течение всей процедуры. Сначала приподнимется люк, потом закроется сдвижная панель, затем сдвижная панель откроется, потом опустится люк, после этого люк полностью откроется, затем закроется, после чего закроется сдвижная панель. Все, процедура инициализации закончена! Если вы отпустите переключатель до окончания процедуры, вам придется начать все сначала.

Если не поможет, тогда точно у тебя сломались направляющие. Тут 2 выхода- либо покупать ремкомплект направляющих (прайс в районе 15-20 тыр за железки + работа), либо заглушить заднюю створку навсегда. Вот тут все в картинках доступно расписано http://www.bmwclub.ru/vb/showpost.php?p=7943243&postcount=1

А люк не закрывался из-за того что жена хотела включить свет в машине и нажала на кнопку люка,вот наверное и провела неправильную инициализацию

после озвученного ценника получил исцеление от лени