Люди помогите!! При включении зажигании ошибок нет, после начала движения при нажатии на тормоз постоянно срабатывает ABS, при этом резкими движениями руля и педали газа на льду проверял ASC, работает как раньше. Далее при разгоне примерно до 40-50 км. в час загораются лампы ABS и ASC, после чего они естественно перестают работать и автомобиль тормозит нормально. Ко всему этому, при  разгоне свыше 180 км спидометр начинает сходить с ума, прыгает от 140 до 200 при этом машина идет ровно, при движении с круиз контролем на любых скоростях стрелка спидометра прыгает +-5 км от установленной (вместе с ней дергается и экономайзер), также заметил увеличение расхода топлива. На диагностики выявили левый задний датчик, датчик проверили, целый, заменили подшипник ступицы, тоже самое, только теперь компьютер не показывает не одной ошибки. В сервисе развели руками, говорят что, скорее всего ЭБУ, но не уверены. Решил попробовать разобраться сам. В электроники разбираюсь не плохо, но недостаточно информации что где и как диагностировать. Если кто сталкивался, подскажите.

Обсуждалось мульён раз... виноваты могут быть: 1 датчик 2 подшипник ступицы 3 провода до датчика 4 блок АБС перекинь задние датчики местами, только так можно исключить датчик и проводку а потом садись в машину, включай INPA, езжай медленно и смотри показани по каждому из колес, какой то будет врать...

Спасибо Сергей.
Как я понял, со слов специалистов в сервисе, они примерно так и сделали. Если раньше в движении комп показывал ошибку левого заднего колеса, то после замены подшипника ощибок вообще не выдает.
Изучал многочисленные темы по данным неисправностям, но там сиптомы у всех немного отличаются, и кроме вашего списка неисправностей, рассматриваются такие как:
датчик положения руля
датчик давления в системе ABS
но как их проверить кроме как с компа не нашел, комп опять же показывает, что все с ними ок (со слов работников сервиса).
и по поводу неисправности датчиков ABS и проводов непонятно, если я правильно понимаю, то ABS срабатывает в случае блокирования колеса при торможении, получается, что ЭБУ думает, что какое-то колесо у меня все время блокируется, тогда почему ASC работает нормально, по идее должна постоянно срабатывать, так как должна думать,  что есть разница в скорости движения колес.
Кстати на счет IMPA, не подскажешь, какой диагностический кабель мне нужен и где лучше купить, я их нашел много разных,  как бы не ошибиться.

а колеса одинаковго размера стоят???