может, опорные подшипники? если они, то обычно при 100% повороте руля слышится характерный стук. ну и при езде по неровностям они тоже могут доставлять дискомфорт, т.к. удары отдаются по несущей части кузова, что и усиливает эффект.

обычно резиновый сайлентблок начинает отрываться от втулки с подшипником. или подшипник разбивается от попадающей в него влаги. разбитый подшипник определяется на снятой опоре: держишь за втулку и крутишь опору как волчка. если шелестит, трет - на замену.
еще у тебя могут рулевые быть разбитыми. хотя бы один палец. вариантов по идее много - это же БМВ, у подвески сложная конструкция. не пощупав и не увидев точно я тебе не скажу
самый верный способ - отгони на дефектовку на сто.у нас за диагностику 1000 тг берут (200-250 руб)