Один из датчиков не контачит, скорее всего, комп покажет который...

так в каждом колесе, в районе ступицы

Тока все менять же не полезешь!, комп подключай, может дело не в датчиках а в самом блоке АБС (хотя все говрят что в машинах этих годов они вечные...)

у меня начились проблемы после того как я поменял задний подчибники, и передние амортезатар.

Если, говоришь, меняли подшипники и после все началось, то могли повредить датчик при снятии-установке подшипника.
 Есть еще такая фишка , редко но встречается - Даже новый подшипник надо хорошенько осматривать перед установкой, на нем есть своего рода гребенка - рефленый пластиковый сепаратор. Датчик ABS считывает врещение колеса с этой гребенки, и если она повреждена, то ABS загорится и при торможении будет бить по педали. Сам работаю в автоцентре BMW, периодически сталкивался с этим.

Топай на диагностику. Возможно, что умер блок АВС.

у меня меня проблема в бмв, когда заводеш  мотор в нутри абс лампа отключаетца. ето нормально. когда километр 5-6  проеду  лампа абс загараетца? перед включений лампа машина начинаетца дергоетса. в чом может быть проблема?

съезди на комп диагностику, а вообще после установки ступицы не совсем оригинальной может быть проблема с АБС. в данном случае полюбому сначала комп. диагностика.