Скорее всего вакуумник но не факт.усилие на педаль одинаковое при резком нажатии и пдавном? Педаль с одинаковым усилием продавливается или когда медленно жмешь не продавишь?

скорее всего тогда вакуумник, педаль упирается потому как он не вступает в работу и ты тормозишь только своими силами(ноги) чего не хватит ее остановить даже с 10км ч,возможно еще что виноват не он,а обратный клапан стоящий на его входе который может подвисает и разряжению не хватает сил его открыть,а когда резко давишь то большой объем воздуха резко сдавливается увеличивая давление на него и он поддается,а тут уж разряжение вступает в работу и вакуумник начинает работать как должен.