BMW E34, выпуск май 1995 г., двигатель М-50 2,0 л, 150 л/с. Неожиданно стала глючить АКПП ( 5 скоростей). Проявлялось это в следующем : однажды , заведя утром машину, увидел вместо "ЕР"(экономный режим) шестеренку с восклицательным знаком внутри (аварийный режим АКПП). Решил рискнуть и поехать на работу (работаю за городом от дома 70 км). По езде понял, что АКПП работает только на 2 и 4 скоростях. Доехал нормально, т.к. выезжаю рано утром, когда свободно на трассах. На работе в обед решил завести машину, включил зажигание и увидел нормальную работу АКПП (ЕР). В течение пары недель ездил с переменным успехом: то нормально, то аварийный режим. За месяц до появления этой неисправности менял радиатор на новый, а на нем крепится радиатор АКПП, поэтому при замене основного радиатора снимается и переставляется радиатор охлаждения АКПП, что ведет к обязательному вытеканию из системы АКПП 100-150 гр ATF. Решил долить ATF в коробку. Не без труда нашел компетентный сервис по ремонту АКПП (ул. Б. Академическая, 44, тел. 979-11-64)., Проверили уровень ATF в коробке - норма. Предложили сделать диагностику АКПП, Прибор LAUNCH выдал: "ошибка 53 напряжение питания MV" (диагностику делали в момент, когда коробка работала нормально). Что это значит они так и не нашли.Через пару недель ( коробка то работала нормально, то глючила) решил заменить ATF в коробке, думал может поможет, да и время подошло ( после последней замены проездил 70 000 км., купил фильтр с прокладкой на поддон и 2-мя резиновыми колечками в комплекте  почти за 900 руб в existe,5 литров MOBIL ATF LT 71141 по 350 руб. за литр. Менял в момент, когда коробка глючила, на ул. Б. Академическая, 44, - не помогло. Стоимость замены 1000 руб. , меняют грамотно.  Сам начал искать в интернете эту ошибку. В разных источниках - разные варианты ее. Посмотрел  в техописании (мануале) на  машину и увидел в ошибках, выдаваемых компьютером машины ( а у меня в машине его нет) : 53- короткое замыкание или обрыв питания датчика положения дроссельной заслонки. Он находится на самой заслонке справа. крепится двумя винтами, к нему подходит 3-х контактный разъем. Проделал эксперимент: при исправно работающей коробке завожу автомобиль и снимаю этот разъем - коробка становится в аварийный режим, глушу машину , одеваю разъем, завожу машину - все нормально. Думал, что нашел причину неисправности, даже заказал в existe этот датчик ( от1387 руб и до ...) Но потом засомневался и отказался, забрав деньги. Поехал на разборку в Мытищи ул. Ак. Каргина, 35 -автобаза АПТОР тел.741-20-30 (дешевая разборка и дают недельку поездить с запчастью, попробовать). Поменял датчик- реакции-ноль, дали другой-тоже самое. Мучился в общей сложности почти 1,5 месяца- неделю нормальная езда, 3 дня - нет и наоборот. Брат посоветовал съездить в нормальный сервис и сделать нормальную диагностику АКПП.  Поехал там же в Мытищах в сервис  недалеко от этой разборки ( с виду солидный сервис ). За 1000 руб сделали диагностику ( машину забирают и присутствовать при манипулировании с твоей машиной не дают- ждешь результатов в офисе). Вердикт был таков: ошибка 53-нет напряжения питания на клапана на 1,3,5 скоростей- либо обрыв, либо КЗ. Предложили оставить машину на ночь или пригнать утром . На ночь оставлять не решился, пригнал утром, поехал на работу. К вечеру звонят из сервиса на мобильный :"Забирайте машину-сделали ( 3200 руб за то, что поднимали машину прозванивали провода и 5500 за замену блока управления АКПП- неисправность в нем). Я сказал, что перезвоню им через 5 мин., сам позвонил на вышеуказанную разборку и узнал, что такой блок управления у них есть за 3000 руб . Звоню на сервис и отказываюсь от их блока, мотивируя тем, что они не предупредили меня о его стоимости у них, а я не просил его замены. В итоге мне поставили назад мой неисправный блок. Забираю машину, еду на разборку , ставлю блок. который мне дают поездить на неделю (в случае чего можно вернуть). На этом мои мучения закончились. Жалею, что сразу не поехал на разборку и не попробовал заменить этот блок - не потерял бы 3200 руб в сервисе за то, что они якобы что-то прозванивали. Сразу поменяли блок-заработало, потянули время до вечера для приличия и позвонили: мы тут запахались с твоей машиной-плати бабки по полной программе. Езжу уже 2 недели с новым,точнее с б/ушным блоком-ОК. P.S. Блок управления АКПП находится под капотом справа по ходу в коробке на 4-х винтах возле лобового стекла, меняется за 5 сек.

там стоят 3 блока управления: ЭБУ (DME),АКПП и ABS. Блок управления АКПП-средний.

+1 к алику