Меняешь №3, 11, 13 у 1-го может выробатка 8-я и 1-я там втулки пластиковые вот их снять и вытачить новые
http://bmw-autocats.ru/parts/E39/Sedan/Europe/520i-M52/LHD/M/1998/september/browse/gearshift/gearbox_shifting_parts/

номера 1,2,3 это детали нажми на номер и выделится орегинальный номер детали чтобы заказывать проще было, снять из салона не получится нужна яма или подъёмник себе делал из бронзы, втулки впаяны в сам рычяг внизу и в этой детали которая между двух 5-к цены на эти два элемента космос поэтому люди меняют сами втулки вытащив предварительно пластик.

снать её не долго но нужно знать как снять ту хрень которая на коробке стоит, там кольцо стопорное снять нужно, и вытащить шплинт, снять штангу тожа не проблема там стоят шайбы защёлки они рукой немаются, а потом штанга сама вылазиет, саму палку снять тожа не проблема нужно для начяла снять обшивку из салона, потом снять резинку большую там будет кольцо пластиковае в котором шарнир крепится, но снимается снизу или полностью вс верхния чясть снемается это которая №2, если её снять то так проще вытащить палку, и как раз места будет больше над коробкой снемаешь эту хрень и точишь новые втулки, себе делал месяца3-и назад но у меня полная замена сцепления подвесной ремонт редуктора, да и штангу менять мне нужно поистёрлась она, только я себе точил и втулки и шайбы новые которые перед защёлками ставятся и смазки туда набил получилось как закрытая с двух сторон, то что там подсчитал это так фигня мы етк используем что бы только номера смотреть и не более а заказываем в магазинах там цены очень разнятся с тем что написано, коробку не придётся снимать но для лучшего удобства придётся может быть кардан опустить, хотя в 5-х места хватает чтобы руки залезли

на простом токарном станке