По моему это ненормально, и лямбда врядли виновата... Хотя конечно косвенно может и из-за нее быть, но тогда мотрон должен был отреагировать и перейти в аварийный режим. думаю проблема у тебя в самом катализаторе. Скорее всего его уже нет, вернее внутри у него ничего нет, поэтому смесь договрает не в кате. а там где у нее получается, в узком месте на входе в резонатор... Все ИМХО.

Попробовать поменять это логично, у тебя наверное V движок стоит? Может там другой алгоритм работыу мотрона... теоретически если Мотрон думает что лямбда исправна то ИМХО, быть такое может... но почему он думает что она исправна?
А что значит с другой машины? Просто там лямбды либо Бошь, либо Сименс. А вот аналоги можно ставить любые, думаю только на сроке слуюбы сказывается, ну и разъемы у них разные...
Мысль такая вот появилась. если от другой машины, значит ты разъем вырезал. И на скрутке и пайке соеденил провода. Может неправильно подключили? И еще есть некоторые типы лямбд аналогов Боша, у которых надо общий првод сажать на массу, обязательно, на массе лямбды его нет.... Проверь, может у тебя именно такой вариант. Ну и конечно на скрутку лямбду не поставили ли проверь. Потому как токи маленькие, то только пайка и потом тщательная изоляция контактов.

существует и не одна -> Carsoft, Uniscan и т.п. Программу скачать в интернете, адаптер собрать самому или купить.