Активное рулевое управление
Описание функционирования, см. Описание систем BMW:

TIS -> Документ -> SI Описание систем -> 32 01 03001

Указания по диагностике
Ввод в эксплуатацию/юстировка активного рулевого управления должен выполняться при или после следующих работ:

при регулировке углов установки колес

после работ на рулевой колонке

после замены или программирования блока управления активным рулевым управлением

после замены или программирования коммутационного центра в рулевой колонке (SZL): E60/E61/E63/E64

после замены коммутационного центра в рулевой колонке (SZL): E90/E91, E87

после замены или программирования системы динамического контроля стабильности (DSC)

при коррекции датчика угла поворота рулевого колеса

после замены рулевого механизма

Для этого выбрать и выполнить сервисную функцию ”Ввод в эксплуатацию/юстировка активного рулевого управления” (автоматизированный процесс).

Функцию следует искать по следующему пути:
Сервисные функции/Ходовая часть/Активное рулевое управление

Диапазон угла датчика суммарного угла поворота рулевого колеса

Упоры поворота колес допускают следующий диапазон суммарного угла поворота рулевого колеса:

E60/E61: +/- 506 градусов
E63/E64: +/- 526 градусов

При повышенном моменте на рулевом колесе суммарный угол поворота может быть немного больше. Если автомобиль стоит с работающим двигателем на земле (максимальное усиление рулевого привода), диапазон угла составляет при нормальном моменте на рулевом колесе для E60/E61 ок. +/- 500 градусов.

Общие указания
Питание автомобиля было прервано отсоединением аккумуляторной батареи или деактивизацией главного выключателя аккумуляторной батареи.

Действия при активизации активного рулевого управления без помощи диагностической системы BMW.

Подсоединить аккумуляторную батарею или включить главный выключатель аккумуляторной батареи.

Запустить двигатель, появляется следующее сообщение системы автоматической диагностики: Активное рулевое управление неактивно

Повернуть рулевое колесо один раз в левое и в правое крайнее положение (в качестве альтернативы можно проехать на автомобиле со скоростью 30 - 40 км/ч).

Заглушить двигатель, выключить контакт 15.

Запустить двигатель, активное рулевое управление снова полностью готово к работе.

Стереть коды неисправностей, записанные в ЗУ блока управления системы активного рулевого управления, так как имеется, по крайней мере, один записанный код неисправности. Эта запись в ЗУ неисправностей после первого пуска двигателя вызвана несоответствующим сообщением об угле поворота рулевого колеса.

...систему не активировали...  или есть ошибки по оной! Руль должен стоять ровно!

чтобы руль встал ровно, надо его  открутить и сместить на 2-3 шлица

Креатифф Гениален ...

Ошибки в блоке AL не могут быть стёрты при заведённом двигателе . Только при заглушенном двигателе и включенном зажигании .

...систему не активировали...  или есть ошибки по оной! Руль должен стоять ровно!

  ----> Абсолютно верно ! Я это делал не один десяток раз .

можно сказать еще проще у моцика тупит на старте, у машины на скорости

Активный руль, если я ничего не путаю, работает так: на маленьких скоростях руль более чёткий, более остро отзывается, на больших скоростях он как-бы распускается. Чтобы уменшить его чувствительность, естественно, в разумных пределах.

Чем выше скорость тем руль менее информативен и начинает система работать по моему после30- 40 км\ч,во всяком случае на 39-ом