я бы тоже померял давление на рампе, коробка то тут при чем если пихло не может обороты развить под нагрузкой?

Сегодня забоала машину с сервиса. Мне заменили датчик распредвала, натяжитель цепи. И что-то они мне там намудрили, от чего у меня после их ремонта расход 20 литров. Я в шоке.

давишь газ в пол со старта(но только после того как машина поехала)и держа его там наблюдаешь за тахометром,стрелка должна плавно подниматься и относительно резко падать,потом опять подниматься и так до последней передачи,если хоть на какой нибудь передаче стрелка пригнет вверх резко пинцет коробке на перебор

что это фрикционные диски накрылысь

вывод не о чем, сами подумайте, если вы пишите, что у вас при переводе селектора в М режим (выбор передач в ручную) машина едет нормально, то вывод: "Дело не в фрикционах" у вас же не два ряда фрикционов на каждый режим. фрикционы одни и теже, а вот то, что у вас автомат мозг выносит это факт. на спаленых дисках он у вас что в режиме Д что в режиме М работал бы одинаково. и по мне первый показатель усталости фрикционов, это так называние буксование коробки, когда оборотов на тахометре много, а машина не едет, в вашем случае все на оборот, оборотов мало, передача не та. Сами же написали выше, что у вас при диагностике ошибка по автомату "Ошибка в выборе передачи" и тут уже ничего удивительного, что машина в режиме Д включила 2ю передачу и о какой динамике речь.
Делайте что вам написал 545irbis,

Проверить статус селектора.
Проверить состояние селектора.
Проверить состояние троса селектора.
НО - для начала нужно найти другой сервис!!

Ищите на разборе бу коробку

Вот еще момент: При резком торможении обороты падают ниже 500 (чуть ли не глохнет), затем возвращаются на 800. - тоже коробка???

сканер им зачем?

сканер в руках идиота зло. и в этом вы сами убедились!!! они вам могут таким методом насоветовать заменить половину электроники и толку не будет, поймите одно, сервисмен-диагност и механик должны знать данную авто как свои 5 пальцев.

При резком торможении обороты падают ниже 500 (чуть ли не глохнет), затем возвращаются на 800. - тоже коробка???

а почему бы и нет, если проблема в выборе передач. вы резко тормозите и при этом коробка по сути должна успевать скинуть передачи до нейтралки, а если она это делает с замедлением, то получается что вы тормозите двигателем, и в момент когда должна быть нейтраль у вас 1 передача (условно) и через долю времени автомат ее все таки выключает и ваши обороты встают на место. Вот и вся проблема.

Очень интересно, а за что им я деньги не малые плачу

Надежда пойми одну святую истину, дело не в деньгах а в обозначении самой проблемы, простой пример, приехала на  сервис для диагностики неисправности подвески а тебе до кучи сами посмотрели мотор, и говорят уважаемая Надежда, с вас 5000р. за всю диагностику, при этом ты расчитывала на 2000р только за подвеску. Короче нынешний сервис такой, что надо понимать что просить от людей.

подобная проблема была на митсубиси сигма,перевожу на драйв,не большой толчек и еле разгоняется,хотя 2.5 литра было,дело оказалось в мозгах коробки,мозги накрылись,вот она и работа в аварийном режиме на 3ей передаче.сделай диагностику мозгов коробки!!!

и на будующее делай полную диагностику при покупке машины!!!и лучше у знакомых!!!

Могу посоветовать сервис

Посоветуй, буду очень признательна.