Небольшая предистрория:
При троганье с первой передачи есть глухой стук сзади. При троганье со второй передачи звук немного усиливается и есть вибрация. Если ехать почти в натяг на первой, то этот звук повторяется и есть повалы/вибрация. Также случаются провалы на скорости, если газу не поддать.

Думал, что дело в сайлентах задней балки, но они вроде целы и только собираюсь их менять. Загнал машину на яму. Кардан и оба шруса люфтят, если вращать вправо/влево, но люфт небольшой – пару градусов, вроде так и должно быть. Также у шрусов есть люфт вперед/назад, где-то 5-10 мм. Сам редуктор “потеет”, но не тарахтит (по ошибке залил туда обычную минералку, думал, что угробил его). Поднял правое заднее колесо. Взялся за правый шрус – люфт при вращении стал больше, а из ступицы он вообще выходит чуть ли не на 2 см! Там пыльник соскочил со ступицы, и если вытащит шрус, то даже видны его металические детали(шестеренки или как их там), и они находятся где-то на 5 мм до края ступицы. Т.е. шрус уходит из ступицы в редуктор. Из редуктора он так не выходит. Если колесо опустить, то такого люфта уже нет.   
Завел машину, включил первую передачу. (колесо поднято)
Плавно вижимаю газ, не до конца отпускаю сцепление. Машину немного дергает вперед и слышен тот самый звук из правого шруса. Такой металический, лязгающий звук.
Левое колесо я не поднимал, т.к. там амо сдох и оно не поднимается, когда домкратишь. Возмжоно и там такая же фигня, т.к. когда колеса на земле, то люфт при вращении и вперед/назад абсолютно идентичны.

Подскажите, что менять надо – шрусы или ступицу или и то и другое. И как проверить шрус, ведь брать б/у буду. А то  у меня гниют в подвале шрусы, кажися тоже дохлые, но свиду то нормальные.

А может все дело в подшипнике ступицы?
 

Там шрус выходит из фланца, который в рычаг вставлен. И другой также, но гораздо меньше. А также шрусы уходят в редуктор, где-то на 1-2 см.

Колеса сзади стоят домиком / \. Вроде у нее так и должно быть. Но только домик у одного больше, у другого меньше. Задние пружины - колхоз, амо сдохли, сайленты задней балки и ричагов - в трещинах. Само собой, этим летом все буду менять (осталось тока сайленты рычагов купить и пружины). Видимо в шарнире дело - там и пыльник не закреплен (слез со ступицы) и амо наверно тоже колхоз. Придется менять.
И вот дополнить хочу - фланец ступицы находится на месте, а из него вылезает шрус на 2-3 см. Приподнял колесо. Если вращать шрус, то колесо вращяется не сразу, а сначало следует стук, а затем колесо вращается. И машину заводил, включал передачу и точно также - сначало стук, а потом колесо вращается.

А где находится вал привода?   

Все равно не понял))) И тут тож ничего не нашел:
_http://chasti.ru/catalogs/catalog_bmw.php
Щас пойду, посмотри что-там да как.

И вроде люфта нет. Вращаю кардан вправо-влево и колесо сразу же реагирует, но вот этот стук слышен.

Ааааа, дак вот о чем речь идет )))
Я за этот вал брался. Имеется люфт при вращении, пару градусов. Дергаю вперед назад - идет совсем не плавно, а резко и со стуками в гранатах. И как раз на том шрусе - если вал дернуть в торону редуктора, то наружняя граната и вылезает из фланца на 2-3 см.

Заднию повеску все равно перебирать буду - разберу все, посмотрю. Щас поеду на люфт колеса посмотрю.

В смысле привод всборе
можно, по каталогу одна деталь.
Я пользуюсь каталогом - _http://www.elcats.ru/bmw/details.asp?mdlid=3050052F&mdlyear=19840200&kpp=M&secid=F8D00158

Кажись да!
Но для уверенности задай этот вопрос в ветке Авторитет, Наталье Вагановой!