Реально не знаю что это и описать тожезатруднительно. Но достало порядком уже.
Машина: BMW 530i АКПП 2002 год.
Опыт езды на этой модели - 1 месяц. Общий стаж - 20 лет.
Ездит прекрасно, быстро, мощно, прекрасно управляемая и послушная.
Но это когда ездит. Когда надо остановить - треплет нервы.
При абсолютно любом торможении в момент полной остановки машину как бы качает вперед-назад. То есть так бывает,когдарезковато оставить машину и она изза быстрого гашения ускорения вперед - откидывается назад, и по инерции снова вперед и назад, какбы амплитудой. Но я понимаю, это при резком торможении на скорости как бы еще можно понять. Но ведь ни при любом торможении...
Я делал эксперименты. Машина стоит на "D" - я очень медленно и аккуратно отпускаю тормоз и как бы на дыхании пытаюсь самокатом проехать буквально 4-5 сантиметров после чего также очень тихо и очень медленно торможу ФИГ! в момент уже Недвижения, то есть остановки всё равно несильно,но машину снова откидывает вперед/назад.
Я сажал других опытных людей - ни у кого не получилось машину остановить без этих дерганий...
А теперь представьте в Москве- и по 7-8 бальным пробкам по 2-3 часа.. постоянного оттормаживания... постоянного каждые 2-3 метра откидывания-качения машины... Это терпеть просто уже нет сил.
ЧТО ЭТО? Кто виноват? или точнее Что виновато, где копать?
Заехал в три центра (неофициалы) - все пожимают плечами. поднимали машину, всю перещупали, проверили по компьютерам - всё чисто.
Все советуют всё разобрать, от бампера до АКПП, точно никто не рискует поставить диагноз.

PS Думал реально АКПП. Поставил машину на уклон вниз, включил нейтралку, пустил машину в накат по уклону - абсолютно без изменений.

PS Думал реально АКПП. Поставил машину на уклон вниз, включил нейтралку, пустил машину в накат по уклону - абсолютно без изменений.

  100% ый симптом акпп

если при нейтралке ведет себя так же . то нада посомотреть все тормозные диски и машинки, может где яйцо,отсюда и прирывистое торможение ,а следом и качка

Есть кидок машины "взад-вперед-взад-вперед" по затухающей амплитуде при остановке машины на скорости 0 (ноль) км/час.

это проявляется только когда машина полностью почти встала? аморты смотрел? абс можно отключить предохранителем и проверить без нее,акпп можно пустить в нейтралку(не возбраняется ни разу пока пихло работает) и посмотреть так же будет или нет

но не знаю как её отключить самому для теста на стоянке возле дома.

найти и выдернуть предохранитель в бардачке, так же отключиться дсц или асц,только есть нюанс,если не ошибаюсь какой то пред вырубает не только абс с причендалами ,но и насос топливный,короче качни мануал, или же в предах есть список, что за что отвечает,я так понимаю ты ее взял с таким симптомом ?

согласен с Raptor я слышал про эту ерунду !

Если я просто стою на НЕЙТРАЛЕ и хоть раз 20 ритмично и неритмично нажму и отпущу тормоз - ничего не происходит. Абсолютно. Машина стоит и всё.Она колбасит только в момент перехода в НОЛЬ, в "0 км/час".

ну так и есть. А если на "D" держать на тормозе и раитмично нажимать и отпускать педаль то буде колбасить будь здоров. Кстати сейчас попробовал на нейтрали притормозить. Плавнее чем в режиме движения, но чуток толкается.

http://avto74.com/tipovye_neispravnosti_akpp_evropeys
у тебя скорей всего  ZF 5HP19